советский и российский педагог-математик, главный редактор журнала «Математика в школе», соавтор школьных учебников по геометрии
Авторские труды
Геометрия, 6 класс / под ред. А. Н. Колмогорова. — 1977Колмогоров А. Н. и др. Геометрия : учебное пособие для 6 класса средней школы / А. Н. Колмогоров, А. Ф. Семенович, Ф. Ф. Нагибин, Р. С. Черкасов ; под ред. А. Н. Колмогорова. — 7-е изд. — М. : Просвещение, 1977. — 128 с. Геометрия, 7 класс / под ред. А. Н. Колмогорова. — 1977Колмогоров А. Н. и др. Геометрия : учебное пособие для 7 класса средней школы / А. Н. Колмогоров, А. Ф. Семенович, Ф. Ф. Нагибин, Р. С. Черкасов ; под ред. А. Н. Колмогорова. — 6-е изд. — М. : Просвещение, 1977. — 160 с. Геометрия, 8 класс / под ред. А. Н. Колмогорова. — 1977Колмогоров А. Н. и др. Геометрия : учебное пособие для 8 класса средней школы / А. Н. Колмогоров, А. Ф. Семенович, В. А. Гусев, Р. С. Черкасов ; под ред. А. Н. Колмогорова. — 5-е изд. — М. : Просвещение, 1977. — 112 с. Гусев В. А. и др. Сборник задач по геометрии для 6—8 классов. — 1979Гусев В. А. и др. Сборник задач по геометрии для 6—8 классов : пособие для учителей / В. А. Гусев, Г. Г. Маслова, З. А. Скопец, Р. С. Черкасов. — 2-е изд. — М. : Просвещение, 1979. — 224 с. — (Библиотека учителя математики). Гельфанд И. М. и др. Жизнь во имя науки. — 2009Гельфанд И. М. и др. Жизнь во имя науки / Гельфанд И. М., Никольский С. М., Соболев С. Л., Гнеденко Б. В., Прокофьев М. А., Разумовский В. Г., Ермолаева Н. А., Черкасов Р. С., Абрамов А. М. // Кикоин. Колмогоров. ФМШ МГУ. — 2-е изд., пересмотр. и доп. — М. : ФАЗИС, 2009. — С. 81—83.
Составление, редактирование, переводы
Гуриев М. А. Программированное обучение алгебре в 6-м классе. — 1967Гуриев М. А. Программированное обучение алгебре в 6-м классе : № 732 — методика преподавания математики : автореф. дис. ... канд. пед. наук / Тбил. гос. пед. ин-т им. А. С. Пушкина ; [науч. рук. Р. С. Черкасов]. — Тбилиси, 1967. — 17 с.